Как работает робот-протез
Старые проблемы
Использование протезов влечет за собой, как правило, проблемы со здоровьем. В чисто механических ножных протезах используется сложная система рычагов и защелок. Именно она позволяет инвалидам ходить, но свободной эта походка никогда не будет, так как владелец протеза вынужден при каждом шаге поддергивать бедро вверх, чтобы не цепляться носком протеза за дорогу» Ручные протезы с электроприводом при ходьбе приходится как-то фиксировать и этот балласт нарушает осанку и равновесие при ходьбе. Примерно у 70% инвалидов, пользующихся протезами, развиваются осложнения в позвоночнике и суставах.
Новые алгоритмы
По мнению специалистов, подобные побочные действия приводят к тому, что тучные или страдающие хроническими болями пациенты становятся еще менее подвижными, а это подрывает их здоровье и укорачивает жизнь. Решение проблемы нашли в специальных алгоритмах. При использовании протеза Symbionic Leg компании Ossur пациент уже не должен поддергивать бедро. Все необходимые движения выполняет за него роботизированный протез. Пр и каждом шаге носок приподнимается вверх, выполняя движение, которое принято называть «тыльным сгибанием».
Мгновенная реакция
Другие алгоритмы оказываются посложнее – с их помощью робот анализирует поток поступающих извне данных, а они постоянно меняются в зависимости от характера местности, по которой приходится шагать. Если нога при движении вниз упирается в приподнятую поверхность, когда колено еще до конца не разогнулось, робот делает вывод, что перед ним ступенька лестницы, и соответственным образом подстраивает свои движения. Если при контакте с землей носок задирается, а пятка несколько проваливается, искусственный интеллект делает вывод, что под ногами склон, и он меняет углы и усилия так, чтобы оптимальным образом преодолеть это препятствие.
21 июня, 2012